非常に簡単です。
基本的には、Tensorflowのサイトに記載している通りです。
https://www.tensorflow.org/install/gpu
!pip install tensorflow==1.15
一つだけ注意する点は、
Collaboratory上で、pip する際には、 !pip とする必要があります。
バージョンが変更されたかを確認しましょう。
import tensorflow as tf
print(tf.__version__)
1.15.0
このように指定した、バージョンに変更されたら完了です。
一度、既存のバージョンで、import tensorflow as tfしてしまった場合には、
新しいCollaboratoryファイルでやり直すか、下記のように、uninstallした後に、指定のバージョンをinstallしましょう。
!pip uninstall -y tensorflow !pip install tensorflow==1.15
tensorflowはバージョン違いで、エラーが起きるので、柔軟に使用しましょう。