Eagerロードとは。に関して簡潔に回答している情報があまりないと感じています。
公式サイトには下記と記述されていますが。初見の人が意味を理解できるのか…少し怪しいと思います。
プロパティとしてEloquentリレーションへアクセスすると、関連するモデルは「遅延読み込み」されます。つまりこれは、最初にプロパティへアクセスするまで、リレーションデータが実際にロードされないことを意味します。ただし、Eloquentは、親モデルにクエリを実行するときに、関係を「Eager（積極的）ロード」できます。Eagerロードにより、「N＋１」クエリの問題が軽減されます。N＋１クエリの問題を説明するために、
https://readouble.com/laravel/8.x/ja/eloquent-relationships.html#eager-loadingAuthorモデルに「属する（belongs to）」Bookモデルについて考えてみます。
Eagerローディング とは。
簡潔に回答すると、下記かなと思います。
積極的なローディング。
Eloquentを利用したデータ取得に際して、関連する（リレーション先）データを一緒に取得してくる手法のこと。
Eagerローディングを利用することで、N+1問題の解消が可能です。
以前、孫リレーション先に対して、N+1問題を解消する方法を解説しているので、合わせてご確認頂けたらと思います。