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標題の通りですが、どのような機会に必要でしょうか。

私が遭遇した場面ですと、POST Requestにはuser_idを含めない but バリデーションrulesの中で、user_idを利用したい場合です。
例えば、category_idとuser_idの掛け合わせた場合のUnique処理などです。

validationData()を利用.

FormRequestのクラス内でvalidationDataを使うとバリデーションデータを変更可能　※ただし、Requestデータが変更される訳ではないのでご注意を。

<?php

namespace App\Http\Requests;

use Illuminate\Foundation\Http\FormRequest;
use Illuminate\Validation\Rule;
use Illuminate\Support\Facades\Auth;

class CommentRequest extends FormRequest
{
    //
    //省略
    //
    protected function validationData()
    {
        $data = $this->all();
        $data['user_id'] = Auth::id();

        // dd($data); // $dataを確認して見て下さい。

        return $data;
    }

    public function rules()
    {
        $user_id = $this->validationData()['user_id']; //validationData()を呼び出しています。

        return [
            'comment' => 'required',
            'category_id' => 
                ['required',Rule::unique('comments', 'channel_id')->where('user_id', $user_id)],            
          ];
    }    

    //
    //省略
    //

}

他のメソッドも合わせて紹介されている下記、ご参考に！
※ メソッドをpublic指定して下さいとErrorが出たので、ご注意を。

FormRequestでバリデーションを行う前に値を操作する

①：Collectionの並び替え

Comment::get()->sortByDesc('created_at')

※getするとCollectionに変換されている。

②：Modelの並び替え

Comment::orderBy('created_at', 'desc')

パラメータの使い分け出来ていますでしょうか。
私は恥ずかしながら、感覚で使っている部分が多かったです。　Getの場合はとりあえず、ルートパラメータかな??　POSTの追加処理にもクエリパラメータを利用したり….

それぞれの違い・役割と、Requestの処理の中身を見ていきたいと思います。

①：ルートパラメータ

文字通り、URLに含めるパラメータです。
ccccのようにパラメータを設定して、ルートの出し訳をします。

domain.com/user/{cccc}/show

②：クエリパラメータ

Queryにパラメータを追加したパラメータです。

domain.com/user/show?post_id=50

これは、ControllerからGET/POSTする際に設定する機会が多いかと思います。

<form method="POST" action="{{ route('users.post', ['user_id' => $user_id]) }}">
        <input type="text" name="comment">
</form>

[‘user_id’ => $user_id]　こちらが、クエリパラメータとして送信されます。
<input type=”text” name=”comment”>　こちらは、リクエストパラメータとして送信されます。

②-1:Requestの中身からクエリパラメータを確認

dd($request)で確認頂くと。

 +query: Symfony\Component\HttpFoundation\InputBag {#1297 ▼
    #parameters: array:4 [▼
      "_token" => "XXXXXXXXXXXXXX"
      "user_id" => "1"
    ]
  }

  +request: Symfony\Component\HttpFoundation\InputBag {#1298 ▼
    #parameters: array:4 [▼
      "_token" => "XXXXXXXXXXXXXX"
      "comment" => "こんにちは"
    ]
  }

query >> parameters・request >> parameters にそれぞれ含まれます。

③：リクエストパラメータ

リクエストのBodyタグの中身に含めるパラメータです。

<form method="POST" action="{{ route('users.post') }}">
        <input type="text" name="comment">
        <input type="hidden" name="user_id" value="{{$user->id}}">
</form>

下記がリクエストパラメータとして送信されます。

    <input type="text" name="comment">
    <input type="hidden" name="user_id" value="{{$user->id}}">

③-1:Requestの中身からクエリパラメータを確認

dd($request)で確認頂くと。

  +request: Symfony\Component\HttpFoundation\InputBag {#1298 ▼
    #parameters: array:4 [▼
      "_token" => "XXXXXXXXXXXXXX"
      "user_id" => "1"
      "comment" => "こんにちは"
    ]
  }

+request >> parametersに含まれています。

私よりも何倍も詳細に、解説されてる記事を見つけたのでご参考にしてください。

[RESTful API]パスパラメータ、クエリパラメータ、リクエストボディの違いと設計