transform.rotationは
Quaternion というデータフォーマットを基に決定されています。
一般的に利用されているオイラー角度（360度で１回転）とは異なる概念で、
直感的な理解が難しいと思います。
Inspector上では、オイラー角度で表示されているし、変更もできると思う方もいるかもですね。
どうやら、Inspecterに表示の際はQuaternion→オイラーへ変換されて表示されているようです。
つまり、
Quaternion と オイラー角度 はお互いに変換可能な数値ということです。
Quaternion.eulerAngles ：
Quaternion → オイラー角への変換メソッド
Vecto3 型で、(x軸の角度, y軸の角度, z軸の角度)というデータ
数値はfloat
transform.rotation.eulerAngles で、transformのオイラー角度が算出
https://docs.unity3d.com/ja/540/ScriptReference/Quaternion-eulerAngles.html
Quaternion.Euler ：
オイラー角 → Quaternionへの変換メソッド
上記、Quaternion と オイラー角度 を変換させる方法を説明してきました。
これらを用いれば、オイラー角度を用いて、rotationを操作する方法も可能ということです。
しかし、オイラー角度を用いた簡単な方法があります。
それがRotateメソッドです。
Transform,rotate(x, y, z, relativeTo )
x軸・y軸・z軸に対して、Transformを回転させる角度を変更することが可能です。
現在のTransformに対して、角度を加算します。
relativeToとは
ローカル座標を基準にするのか ・ ワールド座標を基準にするのかを指定することが出来ます。
x, y, zは、オイラー角度で、数値はflaot