Unityを利用している際に出現したエラーです。ビルドした際にでました。
Baked lightmap filtering failed. The final baked lightmap is likely to have poor quality. Try disabling the Optix denoiser or lower the lightmap resolution
何のエラーかもわからずに、
下記のUnity communityのあいだでも、解決方法分からないといった内容が出ていました。
https://forum.unity.com/threads/baked-lightmap-filtering-failed.670549/
自分も原因は分からなかったのですが、
Rendering > Lightsetting > Auto Generate
をoffにすると、エラーなくなりました。
常時ライトを照らす、みたいな設定だったかと思いますが
何か処理が重くなってしまっていたのでしょうか…!!