Baked lightmap filtering failed. The final baked lightmap is likely to have poor quality. Try disabling the Optix denoiser or lower the lightmap resolution

Unityを利用している際に出現したエラーです。ビルドした際にでました。

Baked lightmap filtering failed. The final baked lightmap is likely to have poor quality. Try disabling the Optix denoiser or lower the lightmap resolution

何のエラーかもわからずに、
下記のUnity communityのあいだでも、解決方法分からないといった内容が出ていました。

https://forum.unity.com/threads/baked-lightmap-filtering-failed.670549/

自分も原因は分からなかったのですが、
Rendering > Lightsetting > Auto Generate
をoffにすると、エラーなくなりました。

常時ライトを照らす、みたいな設定だったかと思いますが
何か処理が重くなってしまっていたのでしょうか…!!